Модель XG (в Корее – Grandeur XG) унифицирована по шасси с Sonata, однако отличается удлиненной на 50 мм базой и на 165 мм габаритной длиной. На европейский рынок поставляется XG30 c 3,0-литровым мотором V6 мощностью 188 л.с. и гидромеханическим 5-ступенчатым «автоматом» типа ZF Tiptronic. Она полностью соответствует самым жестким европейским и американским требованиям безопасности.
