Дебют H-1 состоялся в 1996 году. Его прообразом стал хорошо зарекомендовавший себя на мировом рынке Mitsubishi Space Gear, с которым у H-1 очень много общего. За прошедшие годы автомобиль был неоднократно усовершенствован: появились новые двигатели, были изменены оформление салона и дизайн кузова.
В 2000 году появились новые варианты исполнения автомобиля: теперь можно выбирать между задним или полным приводом, короткой или удлиненной колесной базой. Это позволяет покупателю использовать автомобиль в качестве грузового фургона, коммерческого микроавтобуса комфортабельного семейного автомобиля.
