В соотетствии с все возрастающей популярностью минивэнов во всем мире, компания Hyundai ответила созданием новой модель Trajet, которая вобрала в себя преимущества сразу нескольких классов.
Конструкция автомобиля оказалась настолько удачной, что после первого представления модели в 1997 году, Trajet долгое время выпускался практически без изменений, и лишь в 2004 году получил новую внешность в ходе рестайлинга.